Palau sorge su di una lingua di terra protesa verso gli isolotti di Spargi, Budelli, Razzoli, satelliti della più celebre Maddalena.
Centro vivace e relativamente giovane - nacque nell'Ottocento per favorire il collegamento con le prospicienti isole - è divenuta solo negli ultimi vent'anni una località di fama internazionale grazie all'ampliamento del porto verso rotte a più lunga percorrenza rispetto a quelle usuali, e al conseguente sviluppo turistico.
Racchiusa tra il promontorio di Porto Rafael, ad ovest, e il massiccio granitico dell'Orso, ad est; dominata a sud dal colle di Baragge, da cui si gode un panorama d'insieme sulla cittadina e sull'Arcipelago, Palau è in grado di offrire, oggi, tutti i servizi primari, non ultimo un attrezzato porto turistico, capace di ospitare oltre 400 imbarcazioni.